Пространственный трекинг

Пространственный трекинг – cуществуют платформы дополненной реальности (AR), которые специализируется на предоставлении решений для пространственного трекинга и картографии. Они позволяет разработчикам создавать карты окружающей среды и отслеживать положение устройства в реальном времени с высокой точностью. Вот как работает spatial tracking (пространственный трекинг)  и какие технологии для этого используются:

Основные компоненты и процессы пространственного трекинга

1. Создание карт (Mapping)

Описание:

• Процесс создания карт  включает в себя сбор данных об окружающей среде с использованием камеры устройства. Эти данные затем используются для создания высокоточных 3D-карт.

Как это работает:

1. Сбор данных:
   • Пользователь или разработчик использует мобильное устройство или специальное оборудование для записи видео или изображений окружающей среды.
   • Камера устройства захватывает изображения с различными углами и позициями, что помогает создать подробную карту.
2. Обработка данных:
   • Собранные изображения загружаются в облако.
   • Алгоритмы компьютерного зрения и обработки изображений анализируют данные и создают 3D-карту окружающей среды.
3. Генерация карты:
   • Обработанные данные объединяются в единую карту, которую можно использовать для пространственного трекинга.
   • Карты могут быть экспортированы и использованы в AR-приложениях для точного позиционирования виртуальных объектов.

2. Пространственный трекинг (Localization)

Описание:

• Пространственный трекинг  позволяет устройству определять свое положение в реальном времени по отношению к заранее созданной карте окружающей среды.

Как это работает:

1. Инициализация трекинга:
   • Приложение загружает предварительно созданную карту и инициализирует процесс трекинга.
   • Камера устройства начинает захватывать текущие изображения окружающей среды.
2. Сравнение с картой:
   • Захваченные изображения сопоставляются с ранее созданной картой.
   • Алгоритмы пространственного трекинга анализируют изображения и определяют текущее положение и ориентацию устройства относительно карты.
3. Позиционирование и трекинг:
   • На основе сопоставления данных устройство постоянно обновляет свое положение.
   • Это позволяет точно отображать виртуальные объекты в реальном мире и взаимодействовать с ними.

3. Технологии и алгоритмы

Технологии:

• Computer Vision (Компьютерное зрение): Используется для анализа изображений и создания карт.
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): Технология, которая позволяет устройству одновременно создавать карту и локализоваться в ней.
• Machine Learning (Машинное обучение): Применяется для улучшения точности распознавания и трекинга.

Алгоритмы:

• Feature Detection (Обнаружение признаков): Определение ключевых точек и признаков в изображениях для сопоставления с картой.
• Point Cloud Mapping (Создание облаков точек): Использование точек для создания трехмерных карт.
• Pose Estimation (Оценка позы): Определение положения и ориентации устройства на основе анализа изображений.

4. Применение и интеграция пространственного трекинга

Применение:

• Навигация в помещении: Точное позиционирование внутри зданий, где GPS недоступен.

Пример проекта:

• Маркетинг и реклама: Размещение интерактивных рекламных объектов в реальном мире.

Пример проекта:

• Образование и обучение: Создание интерактивных учебных пособий и симуляций.
• Outdoor оживление локаций: Создание интерактивных гидов в дополненной реальности

Пример проекта:

Интеграция:

• SDK (Software Development Kit): Immersal предоставляет SDK, который позволяет разработчикам интегрировать функции пространственного трекинга в свои приложения.
• API: Интерфейсы программирования позволяют получать доступ к функциям создания карт и трекинга через облачные сервисы Immersal.

Пример использования

1. Установка и настройка:
   • Интеграция SDK в ваше AR-приложение.
   • Настройка ключей API и конфигурация проекта.
2. Создание карты:
   • Использование устройства для записи окружающей среды.
   • Загрузка данных в облако для создания карты.
3. Инициализация трекинга:
   • Загрузка созданной карты в приложение.
   • Инициализация процесса трекинга и отображение виртуальных объектов.
4. Отслеживание и взаимодействие:
   • В реальном времени приложение отслеживает положение устройства.
   • Виртуальные объекты правильно отображаются и взаимодействуют с реальной средой.

Заключение

Пространственный трекинг обеспечивает высокую точность и надежность при создании и использовании AR-приложений. Это открывает множество возможностей для интерактивных и погружающих приложений в различных отраслях. Свяжитесь с нами для консультации и разработки вашего уникального AR-решения с использованием технологий пространственного трекинга.